Morihei Ueshiba ist der Begründer des Aikido.
Im Alter von 18 Jahren unterzog er sich einem strengen Training und wurde in verschiedenen Kamfkünsten unterrichtet. Auf Grund seiner umfangreichen Kenntnisse und Fähigkeiten experimentierte er lange Jahre an seiner Kampfkunst. Diese war in den Jahren seiner Suche Veränderungen unterworfen. Daraus resultierten dann auch die verschiedenen Stile im Aikido. Die Schüler, die er zu unterschiedlichen Zeiten unterrichtete, gaben ihr Aikido so weiter, wie er es in dieser Zeit interpretierte. Erst als er sich dann Anfang der 1940er Jahre nach Iwama zurückzog entstand das Takemusu Aikido. Dieses unterrichtete er ausschließlich in Iwama. Er verfeinerte seine Aikidotechniken bis zu seinem Tod.